祖父母是子女对父亲的父母的称谓，外祖父母是子女对母亲的父母的称谓。祖父母、外祖父母是孙子女、外孙子女除父母以外最近的直系尊血亲。从世界各国的继承立法上看，有的直接将祖父母规定为一个顺序继承人，有的将祖父母规定为与父母同为尊亲属的继承顺序。祖父母、外祖父母均为法定继承人的范围之内，这是各国立法的通例。我国《婚姻法》第28条规定：“有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。”依据我国《继承法》，祖父母、外祖父母作为孙子女、外孙子女的第二顺序法定继承人，对孙子女、外孙子女的遗产享有继承权。从最高人民法院《关于贯彻执行<中华人民共和国继承法>若干问题的意见》第26条的规定中可看出，祖父母、外祖父母的继承权包括：(1)祖父母、外祖父母对生子女的生子女和养子女享有继承权；(2)祖父母、外祖父母对养子女的生子女和养子女享有继承权；(3)祖父母、外祖父母对有扶养教育关系的继子女的生子女和养子女享有继承权。这儿应注意，法律排除了有扶养关系的继祖父母、继外祖父母对继孙子女、继外孙子女的继承权。我国现行《继承法》及相关司法解释，没有特别规定祖父母、外祖父母所含的范围，根据法律精神，祖父母、外祖父母作为孙子女、外孙子女的法定继承人，应包括有自然血缘关系的生祖父母、生外祖父母，和因收养关系的成立而形成的养祖父母、养外祖父母。
儿媳、女婿与公婆、岳父母之间是以婚姻关系为纽带而产生的亲属关系，属于姻亲关系，相互之间并没有自然的血缘关系，没有法定的权利义务关系，所以说他们之间也就没有赡养、扶养的权利义务关系，彼此一般也不发生法定继承关系。但是我国《继承法》第12条规定：“丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。”可以说，这是我国继承立法的独创，是世界继承立法中唯一有此规定的国家。有的学者认为其有积极意义：我国历来有夫妻共同赡养父母的传统，为了弘扬这一民族传统，鼓励尊老养老的社会精神，充分发挥家庭职能的作用，减轻国家和社会负担，保障老年人的晚年生活，体现法律的公平原则，有必要作此规定。
